伺服电机 安川伺服电机

安川伺服电机

如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，

致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。　　

使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控

通过控制卡将伺服使能信放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值

　　将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

　　LENZE伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机恢复正常使用。

于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。

　　故障原因：

1、轴承内孔偏心，与轴相擦。解决方法：修理轴承盖，消除擦点。

2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。

3、伦茨伺服与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，皮带张力。

4、轴承间隙过大或过小。